[发明专利]轮式机器人自动充电方法及装置在审
| 申请号： | 201910029960.3 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN109572460A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 杨静;杨林海;李咚咚;於陈程;张仰成;宗文波;谢定柱;林仁兴;卢衍湘 | 申请（专利权）人： | 龙合智能装备制造有限公司;北京卫星制造厂有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/14 | 分类号： | B60L53/14;B60L53/36 |
| 代理公司： | 北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11483 | 代理人： | 张飙 |
| 地址： | 364000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮式机器人自动充电方法及装置，所述轮式机器人设置有无线定位模块、第一通信模块和车轮，所述轮式机器人可通过自动充电装置进行充电，所述自动充电装置设置有车轮固定模块、第二通信模块和充电部，其特征在于，所述车轮固定模块，宽度与车轮宽度相同，数量与轮式机器人车轮数量相同，中心间距与车轮中心间距相同，所述每个车轮固定模块设置有以车轮固定模块中心线对称的两个车轮固定板，轮式机器人驶入充电目标坐标点，车轮定位模块的车轮固定板升起，实现车轮定位和轮式机器人固定。简单易行，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式机器人 车轮 固定模块 自动充电装置 车轮固定板 车轮定位 通信模块 自动充电 无线定位模块 中心线对称 车轮中心 充电目标 充电部 坐标点 充电 | ||
【主权项】：
1.一种轮式机器人自动充电方法，所述轮式机器人设置有充电受入部、无线定位模块、第一通信模块和车轮，所述轮式机器人可通过自动充电装置进行充电，所述自动充电装置设置有车轮固定模块、第二通信模块、控制模块和充电部，所述车轮固定模块，宽度与车轮宽度相同，数量与轮式机器人车轮数量相同，中心间距与车轮中心间距相同，所述每个车轮固定模块设置有以车轮固定模块横向中心线对称的两个车轮固定板，其特征在于，所述充电方法包括：轮式机器人驶入充电目标坐标点；自动充电装置的车轮固定模块感受到车轮施加的压力；车轮固定模块的车轮固定板升起，将轮式机器人固定；自动充电装置的充电部升起，与轮式机器人的充电受入部结合，从而实现充电。
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