[发明专利]撑膜机械手有效
| 申请号： | 201910029027.6 | 申请日： | 2019-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN109849006B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 陈延伟;徐中尉;王占礼;张邦成;张强;柳虹亮;张自强 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;A61B8/00;A61B50/30;A61B90/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130000 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种撑膜机械手，属于机械手技术领域。它解决了医护人员手动撑膜的问题。撑膜机械手，包括四杆传动机构、驱动装置和撑爪滑块机构，驱动装置驱动四杆传动机构，进而驱动撑爪滑块机构动作，实现四个撑爪的撑开和收缩动作，由于四杆传动机构为省力机构，通过小功率电机可以输出较大的的驱动力，能够实现大柔性硅胶膜的自动撑开，降低医护人员劳动强度，同时大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种撑膜机械手，其特征在于，包括四杆传动机构、驱动装置和撑爪滑块机构，所述四杆传动机构包括电机端压力块(11)，所述电机端压力块(11)的两端通过两个连杆(18)分别与推力块一(19a)和推力块二(19b)活动连接，所述推力块一(19a)和推力块二(19b)通过两个连杆(18)分别与螺母端压力块(15)的两端活动连接，四个所述连杆(18)均设置在同一平面上，所述电机端压力块(11)与电机连接板(7)焊接，所述电机连接板(7)上依次安装驱动装置的步进电机(6)和主动带轮(9)，所述螺母端压力块(15)与法兰螺母(16)固定连接，所述法兰螺母(16)与梯形丝杠(17)前端配合，所述梯形丝杠(17)后端固定安装从动带轮(10)，推力块一(19a)和推力块二(19b)底部均开有槽口，通过槽口与四个螺栓轴承(35)的轴承面接触连接，四个所述螺栓轴承(35)的螺纹端与四个撑爪滑块(31)分别连接，四个所述撑爪滑块(31)上端均连接一个撑爪(32)。
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