[发明专利]一种柱状码盘接触式轴角多圈编码器

摘要

本发明公开了一种柱状码盘接触式轴角多圈编码器。它包括总线板、机架、总线束、高位柱状码盘、减速齿轮组、低位柱状码盘、PCB板支架、电刷；高位柱状码盘和低位柱状码盘的轴通过轴承连接在机架上；高位柱状码盘的输入轴与低位柱状码盘的输入轴通过两级啮合的减速齿轮组相连接；机架上高位区、低位区各装有两个PCB板支架，每个PCB板支架上装有一排L形片状金属电刷，两排L形片状金属电刷的触头面对面安装，搭接在柱状码盘上，一排多个L形片状金属电刷能够调节其搭接点位于同一条直线上。该接触式轴角多圈编码器，码盘精度高，弹性电刷刷头在同一条直线上，高位码盘和低位码盘之间齿轮连接回差小，转向相同，提高了编码器的可靠性。

主权项

1.一种柱状码盘接触式轴角多圈编码器，其特征在于，它包括机架、总线板、总线束、高位柱状码轮、减速齿轮组、低位柱状码轮、高位区两个PCB板支架及固定在其上的两排电刷、低位区两个PCB板支架及固定在其上的两排电刷；每个PCB板支架上设有可接收柱状码盘上的编码信号，并将编码信号转换成角度位移电信号的电路板及编码器芯片；每个电路板通过电信号线与编码器总线连接；机架一端连接有总线板，编码器总线通过总线板转接总线束；所述的高位柱状码轮包括高位柱状码盘及其码盘轴；所述的低位柱状码轮包括低位柱状码盘及其码盘轴；在高位柱状码盘和低位柱状码盘的中心两端均有码盘轴，其中，靠里侧一端为输入轴，靠外侧一端为输出轴；高位柱状码盘及其输入轴、输出轴为一体结构；低位柱状码盘及其输入轴、输出轴为一体结构；在高位柱状码盘和低位柱状码盘表面均设有按二进制格雷码编码规律雕琢的导电体部分，其余部分为填充绝缘物的绝缘体部分；高位区PCB板支架上两排电刷的触头分别搭接在高位柱状码盘上的导电体部分和绝缘体部分；低位区PCB板支架上两排电刷的触头分别搭接在低位柱状码盘上的导电体部分和绝缘体部分；高位柱状码盘和低位柱状码盘的码盘轴通过轴承连接在机架上；在高位柱状码盘和低位柱状码盘之间的机架上安装有减速齿轮组，高位柱状码盘的输入轴通过减速齿轮组与低位柱状码盘的输入轴相连接；低位柱状码盘的输入轴与驱动电机连接；低位柱状码盘的输出轴穿出机架，露在机架外面，可与待测物体连接；减速齿轮组的齿轮采用了两次啮合，经过两次反方向后，高位柱状码盘的输入轴转向与低位柱状码盘的输入轴转向为同方向。