[发明专利]一种基于UWB定位技术的消防定位方法

摘要

本发明公开了一种基于UWB定位技术的消防定位方法，本发明不同于传统的蓝牙室内定位和RFID室内定位解析位置实时性差，本发明采用UWB进行室内定位，并通过无线传输链路将定位数据上传至远程监控平台。通过三个固定UWB接收模块与佩戴在消防员身上的UWB发射模块进行位置定位，通过模块的数据发送与接收，计算出消防员与各个UWB接收模块的之间的距离，并实时传回远程监控平台，平台对上传的距离值做数据清洗和加权处理，快速计算出消防员所在的位置，并在建立好的室内地图上显示消防员的所在位置，然后通过调度系统内快速告知消防员下一步执行动作，帮助消防员进行灭火抢险工作的开展。

主权项

1.一种基于UWB定位技术的消防定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：在各个楼层的不同位置，每隔一定的距离，安装上UWB接收模块，并记录各个模块的位置，然后拍照上传至消防远程监控平台；步骤2：登陆到消防远程监控平台，根据不同的楼层在平台上导入对应的照片，通过大量的图片对场景进行3D建模，还原现场3D实景图；步骤3：消防员开始自身所带的UWB模块在楼层内移动；步骤4：消防员身上的UWB模块每次最大匹配到3个不同的UWB接受模块；步骤5：消防远程监控平台接受到消防员身上的UWB模块所上传距离数据后，对数据进行整理，并对不同时刻到达的距离数据进行清洗，保留有效的数据，并进行不同占比的分配，优先到达的数据所占比重大于晚些时候达到的，然后在平台上三角定位原理计算出驾驶员的位置；步骤6：在消防远程监控平台是显示消防员的位置，通过远程调度方式(对讲机、电话等)告知消防员其所在的位置，指挥其快速移动，进行消防抢险工作。