[发明专利]一种基于UWB定位技术的消防定位方法

权利要求书

1.一种基于UWB定位技术的消防定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：在各个楼层的不同位置，每隔一定的距离，安装上UWB接收模块，并记录各个模块的位置，然后拍照上传至消防远程监控平台；

步骤2：登陆到消防远程监控平台，根据不同的楼层在平台上导入对应的照片，通过大量的图片对场景进行3D建模，还原现场3D实景图；

步骤3：消防员开始自身所带的UWB模块在楼层内移动；

步骤4：消防员身上的UWB模块每次最大匹配到3个不同的UWB接受模块；

步骤5：消防远程监控平台接受到消防员身上的UWB模块所上传距离数据后，对数据进行整理，并对不同时刻到达的距离数据进行清洗，保留有效的数据，并进行不同占比的分配，优先到达的数据所占比重大于晚些时候达到的，然后在平台上三角定位原理计算出驾驶员的位置；

步骤6：在消防远程监控平台是显示消防员的位置，通过远程调度方式(对讲机、电话等)告知消防员其所在的位置，指挥其快速移动，进行消防抢险工作。

2.根据权利要求1所述的一种基于UWB定位技术的消防定位方法，其特征在于：在某一时刻t1向其中一个UWB接收模块发送定位请求数据，UWB接收模块在t2时刻接收到后，在t3时刻发送一个响应数据，被消防员身上的UWB模块在t4时刻捕获，根据双向飞行时间测距算法，消防员与UWB接收模块的距离((t2-t1)-(t4-t3))×光速，同样可知消防员与其他两个UWB接收模块的距离，通过消防员身上的UWB模块实时上传给远程监控平台。