[发明专利]一种车辆防侧翻主动干预装置

摘要

一种车辆防侧翻主动干预装置，包括车架组件、左导向支撑件、右导向支撑件、左支臂、右支臂、气压缸、左轮胎、右轮胎、左高度传感器、右高度传感器、控制器、伺服阀；所述的车架包括左纵梁、横梁、右纵梁，左纵梁、右纵梁之间焊接有多根横梁，以增加车架的刚度；所述的左导向支撑件、右导向支撑件分别固定焊接在左纵梁、右纵梁的底部；本发明能够在不改变原车结构的基础上，通过增加辅助支撑轮胎来改善车辆左右两侧的悬架支撑力，结合辅助支撑轮胎具有较大轮距，可以有效改善支撑效果，起到防止车辆侧翻的作用。本发明相对于现有技术，具有结构紧凑简单、安装便利、响应速度快、价格低廉的优点。

主权项

1.一种车辆防侧翻主动干预装置，包括车架组件（1）、左导向支撑件（2）、右导向支撑件（3）、左支臂（4）、右支臂（5）、气压缸（6）、左轮胎（7）、右轮胎（8）、左高度传感器（9）、右高度传感器（10）、控制器（11）、伺服阀（12）；其特征在于：所述的车架包括左纵梁（101）、横梁（102）、右纵梁（103），左纵梁（101）、右纵梁（103）之间焊接有多根横梁（102），以增加车架的刚度；所述的左导向支撑件（2）、右导向支撑件（3）分别固定焊接在左纵梁（101）、右纵梁（103）的底部，左导向支撑件（2）、右导向支撑件（3）的轴线与车架组件（1）的水平面之间有夹角，夹角大小为5度～15度；所述的左支臂（4）、右支臂（5）分别穿过左导向支撑件（2）、右导向支撑件（3）的导向孔，左支臂（4）的左端通过其上的法兰与左轮胎（7）螺栓连接，左支臂（4）的右端通过其上的吊耳与气压缸（6）的伸出杆铰接；右支臂（5）的右端通过其上的法兰与右轮胎（8）螺栓连接，右支臂（5）的左端通过其上的吊耳与气压缸（6）的伸出杆铰接；所述的气压缸（6）固定安装在横梁（102）上；所述的左高度传感器（9）、右高度传感器（10）、伺服阀（12）与控制器（11）电连接；所述的左高度传感器（9）、右高度传感器（10）分别安装在左纵梁（101）、右纵梁（103）上，用于实时检测车架组件（1）的高度变化，并将信号实时传递给控制器（11）；控制器（11）根据控制策略判断车辆左右载荷状态，如果有侧翻趋势，控制器（11）控制伺服阀（12）动作，如果车辆有向左侧翻趋势，伺服阀（12）控制气压缸（6）的左伸出杆动作，气压缸（6）的左伸出杆动作进而带动左支臂（4）向车架组件（1）外侧伸出，进而使左轮胎（7）产生支撑力；反之，如果车辆有向右侧翻趋势，伺服阀（12）控制气压缸（6）的右伸出杆动作，气压缸（6）的右伸出杆动作进而带动右支臂（5）向车架组件（1）外侧伸出，进而使右轮胎（8）产生支撑力。