[发明专利]一种车辆防侧翻主动干预装置

权利要求书

1.一种车辆防侧翻主动干预装置，包括车架组件（1）、左导向支撑件（2）、右导向支撑件（3）、左支臂（4）、右支臂（5）、气压缸（6）、左轮胎（7）、右轮胎（8）、左高度传感器（9）、右高度传感器（10）、控制器（11）、伺服阀（12）；其特征在于：所述的车架包括左纵梁（101）、横梁（102）、右纵梁（103），左纵梁（101）、右纵梁（103）之间焊接有多根横梁（102），以增加车架的刚度；所述的左导向支撑件（2）、右导向支撑件（3）分别固定焊接在左纵梁（101）、右纵梁（103）的底部，左导向支撑件（2）、右导向支撑件（3）的轴线与车架组件（1）的水平面之间有夹角，夹角大小为5度～15度；

所述的左支臂（4）、右支臂（5）分别穿过左导向支撑件（2）、右导向支撑件（3）的导向孔，左支臂（4）的左端通过其上的法兰与左轮胎（7）螺栓连接，左支臂（4）的右端通过其上的吊耳与气压缸（6）的伸出杆铰接；右支臂（5）的右端通过其上的法兰与右轮胎（8）螺栓连接，右支臂（5）的左端通过其上的吊耳与气压缸（6）的伸出杆铰接；

所述的气压缸（6）固定安装在横梁（102）上；

所述的左高度传感器（9）、右高度传感器（10）、伺服阀（12）与控制器（11）电连接；所述的左高度传感器（9）、右高度传感器（10）分别安装在左纵梁（101）、右纵梁（103）上，用于实时检测车架组件（1）的高度变化，并将信号实时传递给控制器（11）；控制器（11）根据控制策略判断车辆左右载荷状态，如果有侧翻趋势，控制器（11）控制伺服阀（12）动作，如果车辆有向左侧翻趋势，伺服阀（12）控制气压缸（6）的左伸出杆动作，气压缸（6）的左伸出杆动作进而带动左支臂（4）向车架组件（1）外侧伸出，进而使左轮胎（7）产生支撑力；反之，如果车辆有向右侧翻趋势，伺服阀（12）控制气压缸（6）的右伸出杆动作，气压缸（6）的右伸出杆动作进而带动右支臂（5）向车架组件（1）外侧伸出，进而使右轮胎（8）产生支撑力。

2.如权利要求1所述的一种车辆防侧翻主动干预装置，其特征在于：所述的左导向支撑件（2）、右导向支撑件（3）的中间孔为矩形孔。

3.如权利要求1所述的一种车辆防侧翻主动干预装置，其特征在于：所述的左支臂（4）、右支臂（5）截面为矩形，矩形尺寸与左导向支撑件（2）、右导向支撑件（3）的中间孔尺寸相适配。