[发明专利]一种数控加工中心专用抓取工件的多角度机械手

摘要

本发明公开了一种数控加工中心专用抓取工件的多角度机械手，包括底座，所述底座底端各顶角处均开设有收纳槽，所述收纳槽内部安装有第一气压杆，所述第一气压杆底端安装有万向轮，所述底座各边部内部均安装有配重组件，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过开设收纳槽，并在收纳槽内部安装有第一气压杆和万向轮，便于对整个机械手进行移动，提高了机械手的适用性，同时，可以通过第一气压杆将万向轮收入收纳槽中，配合配重组件，一方面，可以有效地降低机械手在抓取工件的过程中的重心，另一方面，可以通过抽拉把手和滑块将配重盒从底座内部抽出，增加底座的面积，使得机械手在抓取工件的过程更加的稳定。

主权项

1.一种数控加工中心专用抓取工件的多角度机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底端各顶角处均开设有收纳槽(2)，所述收纳槽(2)内部通过固定螺丝固定安装有第一气压杆(3)，所述第一气压杆(3)底端通过固定螺丝固定安装有万向轮(4)；所述底座(1)各边部内部均安装有配重组件(5)，所述配重组件(5)包括配重盒(501)、滑块(502)、抽拉把手(503)、配重槽(504)、配重块(505)和提拉绳(506)；所述底座(1)与配重盒(501)之间通过滑块(502)滑动卡合连接，所述配重盒(501)一端中部通过固定螺丝固定安装有抽拉把手(503)，所述配重盒(501)内部等距离开设有配重槽(504)，所述配重槽(504)内部填充有配重块(505)。