[发明专利]一种用于在虚拟模拟环境中定位虚拟对象的方法和系统在审
| 申请号： | 201910019529.0 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN109800695A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 崔岩;钱赛;丁玮;刘强 | 申请（专利权）人： | 中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京德高行远知识产权代理有限公司 11549 | 代理人： | 杨瑞 |
| 地址： | 广东省珠海市香洲区梅*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于在虚拟模拟环境中定位虚拟对象的方法，所述虚拟仿真环境包括反映真实环境的真实场景的虚拟场景，并且其中，所述虚拟仿真环境设置有至少一个虚拟对象，所述至少一个虚拟对象表示所述真实环境的至少一个真实对象，所述至少一个虚拟对象通过3D三维虚拟模型而被限定，所述方法包括：接收3D摄像机在所述真实场景中的定位；在所述虚拟仿真环境中注册所述3D摄像机；接收所述真实场景中在特定位置和特定定向处的真实对象的定位；通过所述3D摄像机来捕捉在所述真实场景中被定位的真实对象的至少一个3D图像；从至少一个捕捉到的3D图像中识别所述真实对象；将识别到的真实对象链接到相应的虚拟对象。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟对象 真实对象 真实场景 虚拟仿真环境 虚拟模拟 真实环境 捕捉 三维虚拟模型 虚拟场景 | ||
【主权项】：
1.一种用于在虚拟模拟环境中定位虚拟对象的方法，其特征在于，所述虚拟仿真环境包括反映真实环境的真实场景的虚拟场景，并且其中，所述虚拟仿真环境设置有至少一个虚拟对象，所述至少一个虚拟对象表示所述真实环境的至少一个真实对象，所述至少一个虚拟对象通过3D三维虚拟模型而被限定，所述方法包括：接收(405)3D摄像机(201)在所述真实场景中的定位；在所述虚拟仿真环境(206)中注册(410)所述3D摄像机(201)；接收所述真实场景中在特定位置和特定定向处的真实对象(203)的定位(415)；通过所述3D摄像机(201)来捕捉(420)在所述真实场景中被定位的真实对象(203)的至少一个3D图像；从至少一个捕捉到的3D图像中识别(425)所述真实对象(203)；将识别到的真实对象(203)链接(430)到相应的虚拟对象(204)；提取识别到的真实对象(203)在所述真实场景中的特定位置和特定定向的位置数据(435)；以及定位(440)位于所述虚拟场景中的特定虚拟位置和特定虚拟定向处的链接的虚拟对象(204)所述虚拟场景中的特定虚拟位置和特定虚拟定向反映所述真实场景中的相应真实对象(203)的特定位置和特定定向，所述定位包括使用提取到的位置数据。
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