[发明专利]一种汽车油门控制装置及方法在审
| 申请号： | 201910018625.3 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN109532483A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 林程;周辉;时军辉;董爱道;程远;安军朋 | 申请（专利权）人： | 北京理工华创电动车技术有限公司 |
| 主分类号： | B60K26/02 | 分类号： | B60K26/02;B60K28/06;B60K28/14;B60T7/22 |
| 代理公司： | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人： | 周正辉 |
| 地址： | 100081 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种汽车油门控制装置及方法，应用于城市低速版汽车油门控制，所述装置包括摄像头、毫米波雷达、整车控制器、油门踏板、电子制动系统和驱动电机，所述摄像头和所述毫米波雷达均安装于汽车的前方，所述整车控制器的输入端分别与所述摄像头、所述毫米波雷达和所述油门踏板相连接，所述整车控制器的输出端与所述电子制动系统和所述驱动电机相连接。本发明结合了摄像头、毫米波雷达、超声波传感器，增加了对车辆前方障碍物的判断，再加上对油门踏板的行程量进行判断，可以有效的避免油门误踩或者重踩造成的严重后果，对车辆防撞也起到了比较好的前期控制。 | ||
| 搜索关键词： | 毫米波雷达 摄像头 整车控制器 油门踏板 汽车油门控制装置 电子制动系统 驱动电机 超声波传感器 汽车油门控制 车辆防撞 车辆前方 输出端 输入端 行程量 障碍物 油门 误踩 汽车 应用 | ||
【主权项】：
1.一种汽车油门控制装置，其特征在于，包括摄像头、毫米波雷达、整车控制器、油门踏板、电子制动系统和驱动电机，所述摄像头和所述毫米波雷达均安装于汽车的前方，所述整车控制器的输入端分别与所述摄像头、所述毫米波雷达和所述油门踏板相连接，所述整车控制器的输出端与所述电子制动系统和所述驱动电机相连接；所述整车控制器用于分别从所述摄像头和所述毫米波雷达采集数据，并根据所述摄像头和所述毫米波雷达确定前方障碍物的距离，所述整车控制器根据前方障碍物的距离和油门踏板的输入控制汽车的驱动电机和所述电子制动系统。
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