[发明专利]监控场景下基于车辆轨迹重构的交叉口延误计算方法

摘要

本发明涉及一种监控场景下基于车辆轨迹重构的交叉口延误计算方法，属于交通信号控制。该方法包括：S1：选取视频检测断面：获取前k辆车辆到达交叉口进口道的时间和车辆类型，并观测车辆尾部离开停车线的时刻；S2：重构车辆到达轨迹；S3：重构车辆离开轨迹；S4：获取延误参数：根据每辆车到达‑离开的时间，确定每辆经历延误的车辆所产生的延误值，将其累加，得到交叉口该进口道的总延误值，结合观测的本周期流量，得到车均延误值。本发明方可以直接利用目前的交叉口监控摄像设备，不需要额外增加检测设备，计算信号控制交叉口进口道延误，计算简便，可持续性强。

主权项

1.监控场景下基于车辆轨迹重构的交叉口延误计算方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：S1：选取视频检测断面：根据交叉口摄像头设置目的，结合图像处理技术，确定在该目的下获取的前k辆车辆的到达信息，即前k辆车辆到达交叉口进口道的时间和车辆类型，并观测车辆尾部离开停车线的时刻；S2：重构车辆到达轨迹：结合交叉口的配时，从红灯刚启亮开始，根据现场视频检测到的前k辆将要经历排队的车辆到达时间，结合模型推算设定的车辆到达方式，推演第k+1辆车、第k+2辆车，以及最后一辆排队车辆的到达时间，结合车辆动力学的原理，进而重构车辆的到达轨迹曲线；S3：重构车辆离开轨迹：前k辆车离开的轨迹由摄像头直接观测，结合动力学的特征，获取第k+1辆车、第k+2辆车，以及最后一辆排队车辆的启动时间，结合车辆动力学的原理，进而重构车辆的离开轨迹曲线；S4：获取延误参数：根据每辆车到达‑离开的时间，确定每辆经历延误的车辆所产生的延误值，将其累加，得到交叉口该进口道的总延误值，结合观测的本周期流量，得到车均延误值。