[发明专利]一种基于无人机的安全巡检方法在审
| 申请号： | 201910013284.0 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111413999A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 张仁建 | 申请（专利权）人： | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 张媛 |
| 地址： | 201821 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无人机的安全巡检方法，应用于第一无人机、第二无人机、备用无人机、监控平台以及无人机充电平台，包括:第一无人机和第二无人机获取监控路径和飞行参数；第一无人机和所第二无人机根据监控路径循环进行安全巡检；当所述第一无人机的电量不足时，发送充电信息至无人机充电平台；当第一无人机到达无人机充电平台进行充电时，无人机充电平台释放备用无人机替换第一无人机；备用无人机获取监控路径，并根据监控路径进行安全巡检；第一无人机和/或第二无人机根据采集的监控信息发送预警信息至监控平台，预警信号包括预警位置信息及预警图像信息。本申请能够循环的进行安全监控，并且能调整具体监控位置的监控间隔，提高监控效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 安全 巡检 方法 | ||
【主权项】：
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