[发明专利]一种基于无人机的安全巡检方法

权利要求书

1.一种基于无人机的安全巡检方法，其特征在于，应用于第一无人机、第二无人机、备用无人机、监控平台以及无人机充电平台，所述基于无人机的安全巡检方法包括:

所述第一无人机和所述第二无人机获取监控路径和飞行参数，所述飞行参数包括飞行高度、飞行速度、飞行时间；

所述第一无人机和所述第二无人机根据所述监控路径和所述飞行参数循环进行安全巡检；

当所述第一无人机的电量不足时，发送充电信息至所述无人机充电平台；

当所述第一无人机到达所述无人机充电平台进行充电时，所述无人机充电平台释放所述备用无人机替换所述第一无人机；

所述备用无人机获取所述监控路径和所述飞行参数，并根据所述监控路径进行安全巡检；

所述第一无人机和/或所述第二无人机根据采集的监控信息发送预警信息至所述监控平台，所述预警信号包括预警位置信息及预警图像信息。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的安全巡检方法，其特征在于，在所述第一无人机和所述第二无人机获取监控路径和飞行参数的步骤之前，包括：

所述监控平台与所述第一无人机和所述第二无人机建立通信连接；

所述监控平台设置所述监控路径；

所述无人机充电平台与所述第一无人机和所述第二无人机建立通信连接。

3.根据权利要求2所述的基于无人机的安全巡检方法，其特征在于，所述监控平台通过导航地图设置所述监控路径，所述监控路径延堤坝设置。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的安全巡检方法，其特征在于，在所述第一无人机和所述第二无人机根据所述监控路径循环进行安全巡检的步骤中包括：

所述第一无人机从监控路径的初始端开始进行安全巡检；

当所述第一无人机到达所述监控路径的末尾端时，所述第一无人机发送通知信息至所述第二无人机，以便所述第二无人机从所述监控路径的所述初始端开始进行安全巡检。

5.根据权利要求1所述的基于无人机的安全巡检方法，其特征在于，所述备用无人机获取所述监控路径和所述飞行参数，并根据所述监控路径进行安全巡检的步骤中，包括：

所述备用无人机与所述监控平台建立通信连接，所述监控平台发送所述监控路径及监控时间至所述备用无人机，监控时间是所述第一无人机的剩余的飞行时间。

6.根据权利要求1所述的基于无人机的安全巡检方法，其特征在于，在所述当所述第一无人机电量不足时，发送充电信息至所述无人机充电平台的步骤后，包括：

当所述无人机充电平台接收到所述充电信息，所述无人机充电平台发送充电位置编号至所述第一无人机；

所述第一无人机根据所述充电位置编号降落并进行充电。

7.根据权利要求1所述的基于无人机的安全巡检方法，其特征在于，在所述第一无人机和/或所述第二无人机根据监控信息发送预警信息至监控平台的步骤中，包括：

所述第一无人机和/或所述第二无人机获取所述监控路径上堤坝两边的表面图像，并对所述表面图像进行图像分析以及通过红外成像检测所述堤坝的本体是否有裂缝或贯穿通道；

所述第一无人机和/或所述第二无人机将所述图像分析得出的表面纹理特征与水面的波纹特征进行比对；

当所述表面纹理特征与所述水面的波纹特征一致且检测到所述堤坝的本体存在所述裂缝或所述贯穿通道时，发送预警信息至所述监控平台。

8.根据权利要求1所述的基于无人机的安全巡检方法，其特征在于，在所述第一无人机和/或所述第二无人机根据监控信息发送预警信息至监控平台的步骤中，包括：

所述第一无人机和/或所述第二无人机获取所述监控路径上堤坝两边的表面图像，并对所述表面图像进行图像分析以及通过红外成像检测所述堤坝的本体是否有裂缝或贯穿通道；

所述第一无人机和/或所述第二无人机将所述图像分析得出的表面光谱特征与水面模拟光谱特征进行比对；

当所述表面光谱特征与所述水面模拟光谱特征一致且检测到所述堤坝的本体存在所述裂缝或所述贯穿通道时，发送预警信息至所述监控平台。