[发明专利]一种基于无人机的安全巡检方法

说明书

本发明涉及一种基于无人机的安全巡检方法，应用于第一无人机、第二无人机、备用无人机、监控平台以及无人机充电平台，包括:第一无人机和第二无人机获取监控路径和飞行参数；第一无人机和所第二无人机根据监控路径循环进行安全巡检；当所述第一无人机的电量不足时，发送充电信息至无人机充电平台；当第一无人机到达无人机充电平台进行充电时，无人机充电平台释放备用无人机替换第一无人机；备用无人机获取监控路径，并根据监控路径进行安全巡检；第一无人机和/或第二无人机根据采集的监控信息发送预警信息至监控平台，预警信号包括预警位置信息及预警图像信息。本申请能够循环的进行安全监控，并且能调整具体监控位置的监控间隔，提高监控效率。

技术领域

本发明涉及安全监控技术领域，尤其涉及一种基于无人机的安全巡检方法。

背景技术

随着无人机技术的飞速发展，小型无人机的功能越来越强大，小型无人机的应用领域也越来越广泛，比如电力巡检、影视剧拍摄、风景拍摄、飞行表演、环境监控等。

在一些时效性较强，情况较危急的应用领域，需要进行长时间的监控，并且对于具体地段还需要进行较短时间间隔的监控，例如在每年的雨季，需要对堤坝进行巡查已排除溃口的存在。而小型无人机存在续航不足的问题，对于长时间、长距离的应用环境应用性不强，在此种应用领域，基础设辅助设施不完善，监控距离、监控时间较长，现有无人机的安全监控无法应对。

因此有必要提出一种安全监控方法，应用于监控距离和监控时间较长，具体监控地段的监控间隔可以调整的情景。

发明内容

鉴于以上内容，本发明的目的在于提供一种基于无人机的安全巡检方法，解决现有技术中小型无人机无法应用于监控距离和监控时间较长，具体监控地段的监控间隔可以调整的情景的问题。

为实现上述目的，本申请提供一种基于无人机的安全巡检方法，应用于第一无人机、第二无人机、备用无人机、监控平台以及无人机充电平台，作为其中一种实施方式，所述基于无人机的安全巡检方法包括步骤:

所述第一无人机和所述第二无人机获取监控路径和飞行参数，所述飞行参数包括飞行高度、飞行速度、飞行时间；所述第一无人机和所述第二无人机根据所述监控路径和所述飞行参数循环进行安全巡检；当所述第一无人机的电量不足时，发送充电信息至所述无人机充电平台；当所述第一无人机到达所述无人机充电平台进行充电时，所述无人机充电平台释放所述备用无人机替换所述第一无人机；所述备用无人机获取所述监控路径，并根据所述监控路径进行安全巡检；所述第一无人机和/或所述第二无人机根据采集的监控信息发送预警信息至所述监控平台，所述预警信号包括预警位置信息及预警图像信息。

作为其中一种实施方式，在所述第一无人机和所述第二无人机获取监控路径和飞行参数的步骤之前，包括：所述监控平台与所述第一无人机和所述第二无人机建立通信连接；所述监控平台设置所述监控路径；所述无人机充电平台与所述第一无人机和所述第二无人机建立通信连接。

作为其中一种实施方式，所述监控平台通过导航地图设置所述监控路径，所述监控路径延堤坝设置。

作为其中一种实施方式，在所述第一无人机和所述第二无人机根据所述监控路径循环进行安全巡检的步骤中包括：所述第一无人机从监控路径的初始端开始进行安全巡检；当所述第一无人机到达所述监控路径的末尾端时，所述第一无人机发送通知信息至所述第二无人机，以便所述第二无人机从所述监控路径的所述初始端开始进行安全巡检。

作为其中一种实施方式，所述备用无人机获取所述监控路径和所述飞行参数，并根据所述监控路径进行安全巡检的步骤中，包括：所述备用无人机与所述监控平台建立通信连接，所述监控平台发送所述监控路径及监控时间至所述备用无人机，监控时间是所述第一无人机的剩余的飞行时间。