[发明专利]一种并列式双定子外动子结构直线旋转作动器在审
| 申请号： | 201910012605.5 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN109450204A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 郭凯凯;李敬兆;李梅;梁喆 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | H02K16/04 | 分类号： | H02K16/04;H02K21/22;H02K41/03;H02K1/27;H02K1/12;H02K3/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种并列式双定子外动子结构直线旋转作动器，该作动器由旋转运动单元和直线运动单元组成，旋转运动单元由外动子(1)、旋转运动永磁极(13)、铁极(14)、定子轭(3)、定子极(5)、定子齿(6)和旋转运动绕组(4)组成，采用磁通调制原理，大大提高作动器转矩密度，直线运动单元由外动子(1)、直线运动永磁极(10)、铁极(11)、定子轭(7)、定子极(8)和直线运动绕组(9)组成，通过支撑组件(12)将外动子与轴链接到一起，双定子并列排布，可以方便进行组合设计。直线运动定子采用轻量化的结构设计，降低了直线定位力幅值，大幅降低作动器的制作成本。绕组可单独进行绕制，提高了槽满率，简化了制造工艺。 | ||
| 搜索关键词： | 动子 双定子 作动器 旋转运动单元 直线运动单元 旋转作动器 并列式 定子极 定子轭 永磁极 并列排布 支撑组件 制造工艺 组合设计 槽满率 定位力 定子齿 轻量化 磁通 绕制 轴链 转矩 调制 制作 | ||
【主权项】：
1.一种并列式双定子外动子结构直线旋转作动器，其特征在于：由旋转运动单元和直线运动单元组成，旋转运动单元由外动子、旋转运动永磁极、铁极、定子轭、定子极、定子齿和旋转运动绕组组成，直线运动单元由外动子、直线运动永磁极、铁极、定子轭、定子极和直线运动绕组组成，通过支撑组件将外动子与轴链接到一起，双定子并列排布，可以方便进行组合设计。直线运动定子采用轻量化的结构设计，降低了直线定位力幅值，大幅降低作动器的制作成本。绕组可单独进行绕制，提高了槽满率，简化了制造工艺，方便加工制造，并且控制简单。
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