[发明专利]一种取放装置和取放方法在审
| 申请号： | 201910008999.7 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN109733876A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 吴兆明;程乾;黄修雄;王鹏 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司;绵阳京东方光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种取放装置和取放方法。所述装置包括三轴平衡关节、吸附组件和控制把手；所述三轴平衡关节具有三维坐标系中三个方向的旋转自由度；所述吸附组件和所述控制把手分别与所述三轴平衡关节固定连接；所述吸附组件用于真空吸附目标物体。三轴平衡关节可使取放装置在取放目标物体时保持平衡，避免目标物体在取放过程中出现碰撞、刮蹭的现象，从而减少报废、增加良率。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡关节 取放 三轴 目标物体 取放装置 吸附组件 控制把手 三维坐标系 旋转自由度 真空吸附 良率 报废 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种取放装置，其特征在于，所述装置包括三轴平衡关节、吸附组件和控制把手；所述三轴平衡关节具有三维坐标系中三个方向的旋转自由度；所述吸附组件和所述控制把手分别与所述三轴平衡关节固定连接；所述吸附组件用于真空吸附目标物体。
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