[发明专利]一种玩具车车轮同步纠正方法有效
| 申请号： | 201910008904.1 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN109589614B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 骆运章 | 申请（专利权）人： | 骆运章 |
| 主分类号： | A63H17/36 | 分类号： | A63H17/36;A63H17/26 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;麦小婵 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种玩具车车轮同步纠正方法，包括以下步骤：接收传感器在玩具车行进中采集得到的路面信息，并根据路面信息得到玩具车的姿态偏离数据；根据姿态偏离数据，计算玩具车在预设时间中或预设距离中行进的纠偏参数；根据纠偏参数，设置玩具车的动力纠正参数；其中，纠偏参数为左右两个车轮的转速差异参数，动力纠正参数为电机增加或减少的动力百分比；根据动力纠正参数，对玩具车的电机进行纠正处理，并存储动力纠正参数。本发明提供的玩具车同步纠正方法在不需要增加制造难度和成本的情况下就能实现车轮同步纠正，而且方法简单易操作，能够有效地降低车轮同步纠正的实施成本和提高车轮同步纠正的便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玩具车 车轮 同步 纠正 方法 | ||
【主权项】：
1.一种玩具车车轮同步纠正方法，其特征在于，包括以下步骤：接收传感器在玩具车行进中采集得到的路面信息，并根据所述路面信息得到玩具车的姿态偏离数据；其中，所述传感器安装在玩具车的底部，所述姿态偏离数据为玩具车在预设时间中或预设距离中行进的左偏离数据和右偏离数据；根据所述姿态偏离数据，计算玩具车在预设时间中或预设距离中行进的纠偏参数；根据所述纠偏参数，设置玩具车的动力纠正参数；其中，所述纠偏参数为左右两个车轮的转速差异参数，所述动力纠正参数为电机增加或减少的动力百分比；根据所述动力纠正参数，对玩具车的电机进行纠正处理，并存储所述动力纠正参数。
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