[发明专利]一种玩具车车轮同步纠正方法

说明书

本发明公开了一种玩具车车轮同步纠正方法，包括以下步骤：接收传感器在玩具车行进中采集得到的路面信息，并根据路面信息得到玩具车的姿态偏离数据；根据姿态偏离数据，计算玩具车在预设时间中或预设距离中行进的纠偏参数；根据纠偏参数，设置玩具车的动力纠正参数；其中，纠偏参数为左右两个车轮的转速差异参数，动力纠正参数为电机增加或减少的动力百分比；根据动力纠正参数，对玩具车的电机进行纠正处理，并存储动力纠正参数。本发明提供的玩具车同步纠正方法在不需要增加制造难度和成本的情况下就能实现车轮同步纠正，而且方法简单易操作，能够有效地降低车轮同步纠正的实施成本和提高车轮同步纠正的便捷性。

技术领域

本发明涉及玩具技术领域，尤其涉及一种玩具车车轮同步纠正方法。

背景技术

玩具是指专供儿童游戏使用的物品，能够提高给儿童智力开发以及娱乐玩耍等功能，一个好的玩具能够发展运动能力，训练知觉，激发想象，唤起好奇心，为儿童身心发展提供物质条件。随着人们生活水平不断提高，人们对玩具在娱乐性、可玩性和智力开发方面有了更高的追求。

电动玩具车由于电机的动力有所偏差，所以在玩具车行驶的过程中经常会出现车轮不能同步的情况，以至于玩具车在网格轨迹线进行巡线时轨迹会有偏离，不能按照指定的路线行驶。

现有技术中，通过尽量提高电机的制造精度来达到两个电机之间的转速接近一致，或者在电机上增加可调电阻，通过调整电阻值来达到两个电机的转速接近一致，以实现对两个电机分别对应的两个车轮同步纠正。采用现有技术进行电动玩具车的车轮同步纠正，存在以下问题：

(1)增加了成本；

(2)实施流程繁琐，需要先检测两个电机的转速，然后再根据电机的转速调整电阻。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种玩具车车轮同步纠正方法，能够解决现有技术对玩具车进行车轮同步纠正成本高、实施流程繁琐的技术问题，有效地对玩具车进行车轮同步纠正。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种玩具车车轮同步纠正方法，包括以下步骤：

接收传感器在玩具车行进中采集得到的路面信息，并根据所述路面信息得到玩具车的姿态偏离数据；其中，所述传感器安装在玩具车的底部，所述姿态偏离数据为玩具车每一次的左偏离数据和右偏离数据；

根据所述姿态偏离数据，计算玩具车在预设时间中或预设距离中行进的纠偏参数；

根据所述纠偏参数，计算玩具车的动力纠正参数；其中，所述纠偏参数为左右两个车轮的转速差异参数，所述动力纠正参数为电机增加或减少的动力百分比；

根据所述动力纠正参数，对玩具车的电机进行纠正处理，并存储所述动力纠正参数。

进一步地，所述接收传感器在玩具车行进中采集得到的路面信息，并根据所述路面信息得到玩具车的姿态偏离数据，具体为：

通过传感器感应路面信息，将所述路面信息传输到处理器；

处理器根据所述路面信息识别玩具车的左右传感器是否在预设的偏离阈值范围；

若是，则通过处理器不间断纠正玩具车的行进路线，得到玩具车的姿态偏离数据；

若不是，则通过传感器继续感应路面信息，并将所述路面信息传输到处理器。

进一步地，所述纠正玩具车的行进路线后，将玩具车的行进速度恢复到玩具车开始行进的初始速度。

进一步地，所述根据所述姿态偏离数据计算玩具车的纠偏参数，具体为：

根据所述姿态偏离数据，得到玩具车每一次的左纠偏时间和右纠偏时间，分别计算在预设时间中或预设距离中玩具车的左纠偏总和时间和右纠偏总和时间，计算所述左纠偏总和时间和右纠偏总和时间的差值并取绝对值，得到所述玩具车的纠偏参数。