[发明专利]一种涂料生产安全智能巡检机器人、系统及方法

摘要

本发明公开了一种涂料生产安全智能巡检机器人、系统及方法，可以对巡检环境进行信息采集，构建巡检环境的立体地图，将目标物体显示到立体地图上，并规划出巡检的最佳路径，巡检机器人则可以根据不同的目标物体选择不同的巡检路径进行巡检，无需人工参与，减少人力的使用，降低成本，同时巡检机器人在巡检的过程中可以采集巡检环境内的温度信息、有毒气体浓度信息以及粉尘浓度信息，并由预测系统进行预测分析，对未来时间内各参数的变化趋势进行预测，保证巡检环境的安全。

主权项

1.一种涂料生产安全智能巡检机器人，其特征在于：包括用于实现自动导航和避障的视觉系统、用于检测车间温度、有毒气体浓度和粉尘浓度的传感器检测系统以及用于对温度、有毒气体浓度和粉尘浓度进行预测分析的预测系统，所述传感器检测系统与预测系统连接；所述视觉系统包括用于采集巡检环境点云数据的数据采集模块、用于构建巡检环境立体地图的地图构建模块、用于规划巡检路径的路径规划模块、用于识别和定位目标物体的目标识别定位模块以及用于进行数据处理的控制模块，所述数据采集模块分别与地图构建模块、路径规划模块以及目标定位识别模块连接，所述控制模块分别与地图构建模块、路径规划模块以及目标识别定位模块数据连接。