[发明专利]用于在外科机器人系统中将外科工具与工具驱动器的致动器接合的方法和系统在审
| 申请号： | 201880098862.9 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113164211A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 于浩然;A·哈里里;S·妮亚科萨里;周仁斌;T·H·森;A·阿萨迪恩 | 申请（专利权）人： | 威博外科公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/37;A61B90/98;A61B90/90;A61B90/96;A61B34/35 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 石宏宇;杨忠 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明题为“用于在外科机器人系统中将外科工具与工具驱动器的致动器接合的方法和系统”。本发明公开了一种用于在外科机器人系统中检测外科工具与机器人臂的工具驱动器的接合的系统和计算机化方法。该方法可包括启动该工具驱动器的致动器以使驱动盘旋转以与该外科工具中的工具盘机械接合。在启动该致动器的同时，监测该致动器的导致该驱动盘的旋转的一个或多个电机工作参数。该方法基于监测到的该一个或多个电机工作参数来检测该驱动盘何时与该工具盘机械接合。本文还描述并要求保护其他实施方案。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 外科 机器人 系统 中将 工具 驱动器 致动器 接合 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于威博外科公司，未经威博外科公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880098862.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
