[发明专利]诊断方法和设备

摘要

一种用于在包括一个或多个机器人（1a，1b，2a，2b，...）的机器人系统中进行问题诊断的方法，所述方法包括以下步骤：a）从所述机器人系统的机器人接收（S1）第一问题消息，问题消息包括描述机器人经历的问题的一个或多个数据元素；b）从所述机器人系统的机器人接收（S1）后续问题消息；c）如果接收到所述后续消息与接收到紧接在前的消息之间经过的时间短于预定阈值（S2），则将所述后续消息添加到包括所述紧接在前的消息的消息集合中（S3）；d）如果经过的时间长于所述预定阈值（S2），则终止（S4）紧接在前的消息的消息集合而不添加后续消息，并建立（S5、S6）新的消息集合，其中，所述后续消息是第一消息；e）在终止的消息集合中，标识（S7）至少一个描述性数据元素，所述至少一个描述性数据元素在集合的消息中是频繁的或者在集合的第一消息中出现；以及f）将所述至少一个描述性数据元素作为名称分配（S8）给所述终止的消息集合。