[发明专利]行驶环境信息的生成方法、驾驶控制方法、行驶环境信息生成装置在审
申请号: | 201880095343.7 | 申请日: | 2018-07-11 |
公开(公告)号: | CN112400095A | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 藤田晋 | 申请(专利权)人: | 日产自动车株式会社;雷诺公司 |
主分类号: | G01C21/28 | 分类号: | G01C21/28;G08G1/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 郑海涛 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 处理器(11)基于装载于其他车辆中的传感器(220,260)的检测信息,通过通信装置(3)获取与包含其他车辆的行驶车道的周围的行驶环境有关的第1信息。处理器(11)将车道的识别信息与获取的第1信息相关联地累积在存储装置(20)中。处理器(11)参考被存储在存储装置(20)中的地图信息(21),获取与道路的车道有关的第2信息。处理器(11)计算与共同的车道有关的第1信息和第2信息的差分,基于差分将第1信息和第2信息合成,生成行驶环境信息(24)。 | ||
搜索关键词: | 行驶 环境 信息 生成 方法 驾驶 控制 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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