[发明专利]用于机器人仿真的仿真签名密钥在审
| 申请号： | 201880092430.7 | 申请日： | 2018-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN112584985A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 摩西·哈赞 | 申请（专利权）人： | 西门子工业软件有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05B19/4097;G05B19/418 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 景怀宇 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 系统和方法可支持生成和使用用于机器人仿真的仿真签名密钥。一种计算机辅助制造(CAM)系统可访问用于机器人的机器人路径数据，该机器人路径数据包括用于机器人的目标位置和相对应的运动参数。CAM系统可根据事件划分标准将机器人路径数据划分为仿真事件，使得每个仿真事件包括一个或多个目标位置和相对应的运动参数并且还针对每个划分的仿真事件生成相应的仿真签名密钥。该仿真签名密钥可将查找密钥提供到运动规划数据缓存中。当用于所生成的针对仿真事件的仿真签名密钥的条目存在于运动规划数据缓存中时，CAM系统可检索针对该仿真事件缓存的运动规划数据。当条目不存在时，CAM系统可通过机器人仿真来获得运动规划数据。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 仿真 签名 密钥 | ||
【主权项】：
暂无信息
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