[发明专利]车辆的转向控制方法及车辆的转向控制装置有效
| 申请号： | 201880090686.4 | 申请日： | 2018-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN111801267B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 龟村隆史 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D117/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张劲松 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆的转向控制方法，抑制掌舵中的离合器联接时的方向盘的振动，能够抑制给驾驶员带来的不适感。为此，在车辆的转向控制方法中，在从自动驾驶模式下的释放将方向盘(1)和左右前轮(5、6)机械地断开、连接的转向离合器(3)的线控转向模式向手动驾驶模式下的联接转向离合器(3)并将与扭矩传感器(20)的检测扭矩相应的辅助扭矩赋予左右前轮(5、6)的EPS控制模式过渡时，联接转向离合器(3)，在转向离合器(3)联接后，将辅助扭矩限制为与扭矩传感器(20)的检测扭矩相应的值，直至经过规定的限制时间。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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