[发明专利]以机器人驶过预先设定的工作轨迹在审
| 申请号： | 201880088830.0 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN111699446A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 斯蒂芬·布尔卡特;曼弗雷德·许滕霍弗;R·施赖特米勒;京特·韦德曼 | 申请（专利权）人： | 库卡德国有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/416 | 分类号： | G05B19/416;B25J9/16 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;谢强 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
一种根据本发明的、用于基于针对预先设定的工作轨迹所规划的速度曲线以机器人(1)驶过(S100)该工作轨迹的方法，利用预先设定的曲线参数($ACC |
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| 搜索关键词： | 机器人 预先 设定 工作 轨迹 | ||
【主权项】：
暂无信息
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