[发明专利]机器人的运行在审

专利信息
申请号: 201880088810.3 申请日: 2018-11-12
公开(公告)号: CN111699078A 公开(公告)日: 2020-09-22
发明(设计)人: 斯蒂芬·布尔卡特;R·施赖特米勒 申请(专利权)人: 库卡德国有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;G05B19/418
代理公司: 隆天知识产权代理有限公司 72003 代理人: 黄艳;谢强
地址: 德国奥*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种根据本发明的用于运行机器人(20)的方法,包括以下步骤:‑预先设定(S5)机器人相对于运动的参考系({10X,10Y,10Z})的至少一个待驶过工作轨迹(B0→B1,B1→B2);‑基于参考系的当前姿势和速度(V10),预测(S30,S60)参考系的至少一个姿势以及直至到达该姿势的时间;‑基于所预测的参考系的姿势,针对待驶过的工作轨迹,预测(S30,S60)机器人的至少一个位置和/或机器人的该位置的至少一个时间导数;以及‑监视(S40,S70)在该位置或时间导数中对预先设定的边界的遵守。
搜索关键词: 机器人 运行
【主权项】:
暂无信息
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