[发明专利]一种测量距离的方法及装置有效
申请号: | 201880087477.4 | 申请日: | 2018-09-07 |
公开(公告)号: | CN111699361B | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 阳光 | 申请(专利权)人: | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
主分类号: | G01C3/00 | 分类号: | G01C3/00;G01C11/30 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 李庆波 |
地址: | 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 提供了一种测量距离的方法及装置,该方法包括获取第一相机的第一视线组中第一视线与投影光线组的第一交点组(S101);获取第二相机的第二视线组与投影光线组的第二交点组(S102);匹配第一交点组与第二交点组(S103),得到被测物体的第一坐标;关联第一交点组与第二交点组的匹配结果,获取第一视线组中其他视线与投影光线组的第三交点组,与第二交点组的匹配结果(S104),得到被测物体的整体坐标。该方法能够大大减少两个相机拍摄的图片匹配过程的计算量,从而减少匹配时间,提高测量效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 测量 距离 方法 装置 | ||
【主权项】:
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