[发明专利]车辆控制装置、具有该车辆控制装置的车辆以及控制方法有效
| 申请号： | 201880085008.9 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111587206B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 加纳忠彦 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;霍玉娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 进行车辆的行驶控制的车辆控制装置具备：检测单元，其能够检测所述车辆的周围状况；判定单元，其基于所述检测单元中的检测结果，判定前方车辆是否在车宽方向上表现出规定的行为；以及控制单元，其进行所述车辆的转向控制，作为所述车辆的转向控制模式，所述控制单元具有基于由所述检测单元检测到的划分线来进行所述车辆的转向控制的第一模式、和基于由所述检测单元检测到的前方车辆来进行所述车辆的转向控制的第二模式，在所述第一模式下的转向控制中由所述判定单元判定为所述前方车辆表现出所述规定的行为的情况下，所述控制单元从所述第一模式变更为所述第二模式来进行所述车辆的转向控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 具有 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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