[发明专利]低摩擦系数斜坡上的静止管理横摆减轻

摘要

一种车辆的利用电子控制单元的稳定性控制系统，该电子控制单元在每个车轮制动器均被EBCM致动并且车轮速度为零的情况下检测横摆状况。电子控制单元包括电子制动控制模块，该电子制动控制模块控制在倾斜表面上对车辆制动器的致动和解除致动。当在倾斜表面上所有车辆制动器均被致动且每个车轮速度均为零时，识别横摆状况。电子控制单元识别哪个坡上车轮正在主导该横摆的方向并识别相对车桥上的与所识别出的坡上车轮成对角的车轮。电子控制单元与电子制动控制模块协作对所识别出的坡上车轮和对角车轮的车辆制动器解除致动，以增大所识别出的相对角的车轮的侧向摩擦，从而减小该车辆的进一步横摆。