[发明专利]用于高程中的相位角测量以实现用于自主车辆的3D环境成像的具有拥有垂直偏移的天线阵列的自动雷达在审
| 申请号： | 201880083192.3 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN111566503A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | T.坎贝尔 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S7/03 | 分类号： | G01S7/03;G01S13/42;G01S13/44;G01S13/87;G01S13/90;G01S13/931;G01S13/93;H01Q21/00;G01S7/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文描述的示例实施例包括使用雷达来确定自主载具的环境的三维数据表示。示例实施例包括在耦合到载具的雷达单元处接收雷达反射信号，并确定环境中导致雷达反射信号的表面的方位角和距离。该实施例还包括基于雷达反射信号的相位信息来确定导致雷达反射信号的表面的仰角，并且至少部分地基于导致多个雷达反射信号的表面的方位角、距离和仰角来控制载具。在一些情况下，雷达单元被配置为使用具有在阵列中偏移的一个或多个辐射元件的交错线性阵列接收雷达反射信号。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 高程 中的 相位角 测量 实现 自主 车辆 环境 成像 具有 拥有 垂直 偏移 天线 阵列 | ||
【主权项】：
暂无信息
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