[发明专利]用于将运动链的最后一节连接至搬运装置的转接系统有效

专利信息
申请号: 201880076380.3 申请日: 2018-10-09
公开(公告)号: CN111417494B 公开(公告)日: 2023-05-26
发明(设计)人: 马丁·齐默尔;京特·齐默尔 申请(专利权)人: 马丁·齐默尔;京特·齐默尔
主分类号: B25J9/08 分类号: B25J9/08;B25J15/04;G05B19/00
代理公司: 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 代理人: 张凯;张杰
地址: 德国*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及一种用于将搬运装置(1)的运动链的最后一节(80)连接至所述搬运装置的转接系统,其中所述最后一节(80)具有计算与存储模块(94)以及至少一个执行器(83,84)和/或至少一个传感器。其中,在倒数第二(15)与最后一节(80)之间布置有至少三个依次定位的系统模块(20,30,50)。第一系统模块(20)为机械模块,电气和/或气动连接线穿过该机械模块。在第二系统模块(30)中,连接线与机电一体化的组合接口(39)的负转接头几何形状(38)的转移点(65)连接。在第二系统模块(30)与最后一节(80)之间以可耦合的方式布置有至少一个其他系统模块(50)。第三系统模块(50)具有电子组件(71),其根据最后一节(80)的设备接口对预设的系统体系结构进行调整。
搜索关键词: 用于 运动 最后 一节 连接 搬运 装置 转接 系统
【主权项】:
暂无信息
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