[发明专利]用于将运动链的最后一节连接至搬运装置的转接系统有效
申请号: | 201880076380.3 | 申请日: | 2018-10-09 |
公开(公告)号: | CN111417494B | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
发明(设计)人: | 马丁·齐默尔;京特·齐默尔 | 申请(专利权)人: | 马丁·齐默尔;京特·齐默尔 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08;B25J15/04;G05B19/00 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 张凯;张杰 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及一种用于将搬运装置(1)的运动链的最后一节(80)连接至所述搬运装置的转接系统,其中所述最后一节(80)具有计算与存储模块(94)以及至少一个执行器(83,84)和/或至少一个传感器。其中,在倒数第二(15)与最后一节(80)之间布置有至少三个依次定位的系统模块(20,30,50)。第一系统模块(20)为机械模块,电气和/或气动连接线穿过该机械模块。在第二系统模块(30)中,连接线与机电一体化的组合接口(39)的负转接头几何形状(38)的转移点(65)连接。在第二系统模块(30)与最后一节(80)之间以可耦合的方式布置有至少一个其他系统模块(50)。第三系统模块(50)具有电子组件(71),其根据最后一节(80)的设备接口对预设的系统体系结构进行调整。 | ||
搜索关键词: | 用于 运动 最后 一节 连接 搬运 装置 转接 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于马丁·齐默尔;京特·齐默尔,未经马丁·齐默尔;京特·齐默尔许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201880076380.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。