[发明专利]外骨骼系统、控制装置和方法在审
| 申请号： | 201880072493.6 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN111655432A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | J.西格特;U.施奈德 | 申请（专利权）人： | 斯图加特大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 方莉;陈浩然 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种外骨骼系统（1），具有：第一外骨骼单元（11），用于支撑第一身体部分（21）；第二外骨骼单元（12），用于支撑第二身体部分（22）；和控制装置（30）；其中控制装置构造用于基于调节模型（31）控制第一外骨骼单元（11）和/或第二外骨骼单元（12），其中调节模型基于多体系统（32），多体系统模型化第一外骨骼单元（11）、第二外骨骼单元（12）和第一和/或第二身体部分（21、22）；并且其中第一外骨骼单元（11）和第二外骨骼单元（12）相互机械去耦。此外，本发明还涉及一种用于控制第一和/或第二外骨骼单元（11、12）的控制装置（30）和相应的方法（100）。 | ||
| 搜索关键词： | 骨骼 系统 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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