[发明专利]信息处理设备、信息处理方法、计算机程序及程序制造方法在审
| 申请号: | 201880072367.0 | 申请日: | 2018-08-21 |
| 公开(公告)号: | CN111344116A | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
| 发明(设计)人: | 中井幹夫;鸟居邦在;工藤祐介;佐藤直之 | 申请(专利权)人: | 索尼公司 |
| 主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00 |
| 代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 吴孟秋 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 提供了一种信息处理设备,用于开发包括可移动部分的自主操作设备的控制程序或用于辅助开发。该信息处理设备处理用于包括可移动部分的控制对象设备的控制程序,该信息处理设备包括:计算单元,根据包括针对可移动部分在每个时间段设置的命令值的控制程序来计算控制对象设备的操作;以及保持单元,保持控制对象设备的理想状态,该控制对象设备根据作为计算单元的计算结果而获得的控制程序来进行操作,其中,在将理想状态添加至控制程序之后输出该控制程序。 | ||
| 搜索关键词: | 信息处理 设备 方法 计算机 程序 制造 | ||
【主权项】:
暂无信息
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