[发明专利]信息处理设备、信息处理方法、计算机程序及程序制造方法

权利要求书

1.一种信息处理设备，处理控制对象设备的控制程序，所述控制对象设备包括可移动部分，所述信息处理设备包括：

计算单元，根据包括关于所述可移动部分的每个时间段的命令值的所述控制程序来计算所述控制对象设备的操作；以及

保持单元，保持所述控制对象设备的理想状态，所述控制对象设备根据作为所述计算单元的计算结果而获得的所述控制程序来进行操作，其中，

将所述理想状态添加至所述控制程序后输出所述控制程序。

2.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，

所述计算单元根据所述控制程序计算所述控制对象设备的物理行为。

3.根据权利要求1所述的信息处理设备，还包括：

显示单元，使显示设备在每个时间段的所述理想状态下显示所述控制对象设备。

4.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，

所述理想状态包括指示所述控制对象设备的状态的多个状态参数，

所述信息处理设备还包括输入单元，所述输入单元接收用于改变每个时间段的所述理想状态下的每个状态参数的指令，并且

将根据由所述输入单元接收到的所述指令校正所述状态参数后的所述理想状态添加至所述控制程序之后输出所述控制程序。

5.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，

所述控制对象设备是在地板上移动的移动设备，并且

所述移动设备的所述理想状态包括至少一个状态参数，所述状态参数包括所述移动设备的主体的姿态或倾斜度、移动方向、移动距离以及移动速度。

6.一种信息处理设备，根据控制程序控制控制对象设备，所述控制对象设备包括可移动部分，所述信息处理设备包括：

状态获取单元，获取所述控制对象设备的状态，所述控制对象设备根据所述控制程序中包括的关于所述可移动部分的每个时间段的命令值来进行操作；以及

评估单元，将由所述状态获取单元获取的所述控制对象设备的实际状态与添加至所述控制程序的理想状态进行比较，以评估所述控制对象设备的操作或评估所述控制程序。

7.根据权利要求6所述的信息处理设备，其中，

所述评估单元指定所述控制对象设备的所述实际状态和所述理想状态之间的差异的原因。

8.根据权利要求7所述的信息处理设备，其中，

所述理想状态包括指示所述控制对象设备的状态的多个状态参数，

所述状态获取单元针对每个所述状态参数获取所述控制对象设备的状态，并且

所述评估单元基于针对每个所述状态参数对所述控制对象设备的所述实际状态和所述理想状态进行比较的结果来指定所述差异的所述原因。

9.根据权利要求8所述的信息处理设备，其中，

所述控制对象设备是在地板上移动的移动设备，并且

所述状态参数包括所述移动设备的主体的姿态或倾斜度、移动方向、移动距离以及移动速度中的至少一个。

10.根据权利要求8和9中任一项所述的信息处理设备，还包括：

数据库，将针对每个所述状态参数的所述控制对象设备的所述实际状态和所述理想状态之间的所述差异与所述差异的所述原因相关联地存储，其中，

所述评估单元参考所述数据库以指定所述控制对象设备的所述实际状态与所述理想状态之间的所述差异的所述原因。

11.根据权利要求6所述的信息处理设备，还包括：

通知单元，向用户通知所述评估单元的评估结果。

12.根据权利要求11所述的信息处理设备，其中，

所述通知单元向所述用户通知所述控制对象设备的所述实际状态和所述理想状态之间的差异的原因。