[发明专利]用于微创手术的机器人系统在审
| 申请号： | 201880065923.1 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN111200987A | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 哈达斯·齐索;大卫·扎鲁克;莫斯·肖厄姆;梅纳什·扎罗尔 | 申请（专利权）人： | 技术研发基金会有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B5/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) 31218 | 代理人： | 翟羽 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 使用一机器人插入的治疗探针用于进行微创手术程序(特别是用于切除肿瘤，且特别是用于脑肿瘤)的系统以及方法，所述探针首先在穿过患者的组织的一预定路径上检测肿瘤组织，然后对组织进行治疗程序，例如烧蚀。因此，这种预治疗检测程序能够避免破坏健康组织。这也确保了在一术前手术计划中指示的治疗过程仅在肿瘤组织上进行，而不完全依赖多个术前图像指示。这对于在脑上进行的神经外科手术非常重要，因为多个术前图像可能会由于程序期间发生的脑移位而不准确。检测可以光学或超声方式进行，并通过激光或RF烧蚀进行治疗。所述探针插入可以与设备的插入轴呈90°进行，从而最大程度地减少了穿过健康组织的通道。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 手术 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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