[发明专利]用于与机器人臂的节点往来通信同步和异步信息的机器人手术系统和方法在审
| 申请号： | 201880060462.9 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN111278609A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | P.L.格雷夫斯;K.R.齐特洛 | 申请（专利权）人： | 沃博手术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05B19/418;H04L12/761;H04L12/58 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈尧剑 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种机器人手术系统，其具有用于在控制器与一个或多个机器人臂的节点之间传递信息的环形网络。描述了一种通信协议，通过该通信协议可以将同步信息和异步信息传递到机器人臂的节点或从其传递。还公开了可以与网络一起使用的物理层的多个方面。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 节点 往来 通信 同步 异步 信息 手术 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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