[发明专利]用于监视机动车辆的周围环境的方法、传感器控制器、驾驶员辅助系统和机动车辆在审
申请号: | 201880060234.1 | 申请日: | 2018-08-02 |
公开(公告)号: | CN111108410A | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | T.博伊特 | 申请(专利权)人: | 法雷奥开关和传感器有限责任公司 |
主分类号: | G01S17/02 | 分类号: | G01S17/02;G01S15/931;G01S17/931;G01S13/86;G01S13/87;G01S13/931;G01S15/87 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 谭华 |
地址: | 德国比蒂希*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于监视机动车辆(1)的周围环境(6)的方法,其中,被机动车辆(1)的至少两个传感器装置(4、5)检测的周围环境(6)中的物体(7)的表面的测量点被接收,并且其中,被第一传感器装置(4)检测的第一表面区域(13)的第一测量点被接收,被第二传感器装置(5)检测的没有与第一表面区域(13)重叠的第二表面区域(14)的第二测量点被接收,第一和第二测量点用于确定表面区域(13、14)相对于彼此的相对位置,该相对位置用于确定表面区域(13、14)是否可与单独物体(7)相关联,如果是的话,表面区域(13、14)被合并以形成物体(7)的总表面区域(12)。本发明还涉及一种传感器控制器(9)、驾驶员辅助系统(2)和机动车辆(1)。 | ||
搜索关键词: | 用于 监视 机动车辆 周围环境 方法 传感器 控制器 驾驶员 辅助 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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