[发明专利]定位系统

摘要

一种运动跟踪系统，该运动跟踪系统被配置为确定代表真实环境(5、6、7、8、9)中的真实对象(1)的模拟对象的呈现，该定位系统包括：成像设备(24)，其安装在成像设备上并被配置为捕获位于真实环境中的多个不规则定位的标记(30)的一系列图像；图像处理单元，其在通信上联接到成像设备，以接收一系列图像；图像处理单元被配置为通过以下操作确定真实对象的真实位置：创建由在一系列图像中可见的标记物形成的星座的三维模型；将在由成像设备捕获的连续图像中可见的标记物的图案映射到模型，从而确定成像设备相对于标记物的运动；确定模拟对象的呈现，以使呈现确定的模仿成像设备的运动。