[发明专利]机器人系统以及对输送的工件进行作业的方法有效
| 申请号： | 201880054877.5 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN111051014B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 大野诚太;笠井健太郎 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 周宏志;刘晓岑 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人系统以及对输送的工件进行作业的方法，机器人系统(10)(10)对输送的工件(W)进行作业，特征在于，具备：拍摄部(40)，其用于对输送的工件(W)以及运行中的输送路(C)中的至少任一方进行拍摄并取得图像信息；输送速度探测部(70)，其基于图像信息对工件(W)的输送速度进行探测；以及机器人(10)，其基于工件(W)的输送速度对输送的工件进行作业。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 以及 输送 工件 进行 作业 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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