[发明专利]磁性机器人有效
| 申请号： | 201880049097.1 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN110958860B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 张健熙;郑恩守;南在洸 | 申请（专利权）人： | 汉阳大学校产学协力团 |
| 主分类号： | A61B10/02 | 分类号： | A61B10/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨贝贝;臧建明 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供一种磁性机器人。磁性机器人包括：移动部，能够通过外部磁场的控制来移动；以及检查部，与上述移动部的前端相结合，上述检查部包括：主体，在前端形成组织采集用针；盖，用于包围上述主体；以及盖移动部，用于使上述盖在第一位置与第二位置之间进行移动，在上述盖位于上述第一位置的情况下，上述组织采集用针收容于上述盖内，在上述盖位于上述第二位置的情况下，上述组织采集用针向上述盖的外部露出。 | ||
| 搜索关键词： | 磁性 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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