[发明专利]磁性机器人

权利要求书

1.一种磁性机器人，包括：

移动部，能够通过外部磁场的控制来移动；以及

检查部，与上述移动部的前端相结合，

上述检查部包括：

主体，在前端形成组织采集用针；

盖，用于包围上述主体；以及

盖移动部，用于使上述盖在第一位置与第二位置之间进行移动，

在上述盖位于上述第一位置的情况下，上述组织采集用针收容于上述盖内，在上述盖位于上述第二位置的情况下，上述组织采集用针向上述盖的外部露出，

在上述主体中，在与上述组织采集用针相邻的位置形成第一收容部，在与上述检查部相邻的位置形成第二收容部，

上述盖移动部包括：

固定磁铁，向上述第一收容部插入，旋转受到限制；以及

旋转磁铁，位于上述第二收容部内，能够通过上述外部磁场的控制，以上述盖的结合轴为中心自由地进行旋转，

随着上述旋转磁铁通过上述固定磁铁与上述旋转磁铁之间的引力向上述组织采集用针侧进行移动，上述盖位于上述第一位置，随着上述旋转磁铁通过上述固定磁铁与上述旋转磁铁的斥力向上述检查部侧进行移动，上述盖位于上述第二位置。

2.根据权利要求1所述的磁性机器人，其中，

上述第二收容部在上述检查部与上述固定磁铁之间以规定长度形成，

在上述盖位于上述第一位置的情况下，上述旋转磁铁位于与上述固定磁铁相邻的上述第二收容部的一区域，

在上述盖位于上述第二位置的情况下，上述旋转磁铁位于与上述检查部相邻的上述第二收容部的另一区域。

3.根据权利要求1所述的磁性机器人，其中，

在上述固定磁铁中，N极及S极中的一个与上述组织采集用针相邻，另一个与上述旋转磁铁相邻。

4.根据权利要求1所述的磁性机器人，其中，

上述旋转磁铁呈环状，以上述结合轴为中心分成两部分，一侧为N极，另一侧为S极。

5.根据权利要求1所述的磁性机器人，其中，

上述移动部包括受到上述外部磁场控制的移动磁铁，

上述旋转磁铁与上述固定磁铁之间的磁力大于上述旋转磁铁与上述移动磁铁之间的磁力。

6.根据权利要求1所述的磁性机器人，其中，

上述组织采集用针的末端呈尖钩状，

在上述主体前进的情况下，上述组织采集用针刺入前方的组织，在上述主体后退的情况下，上述组织采集用针采集组织。