[发明专利]具有H形梁的托盘机器人在审
| 申请号： | 201880048380.2 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110944931A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | R·斯特尔 | 申请（专利权）人： | 杜克集团有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66C7/02;B66C11/06;B25J15/06;B66C1/02;B65G49/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 董华林 |
| 地址： | 德国朗*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种搬运装置(1)，具有能相对于梁(3)运动的驱动滑座(2)，其中，具有多个升降剪元件(8)的升降剪(7)以其第一端部布置在驱动滑座(2)上，其中，在升降剪(7)的第二端部上布置能借助于升降剪(7)相对于驱动滑座(2)移动的承载板(11)，在承载板(11)上布置抓取工具，在驱动滑座(2)上布置用于操作升降剪(7)的驱动装置(18)，其中，梁(3)具有H形横截面，H形横截面由中间支腿(25)和从中间支腿伸出的上和下支腿(26、27)形成。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 托盘 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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