[发明专利]使用统一成像设备提取视觉、深度和微振动数据有效
申请号: | 201880045387.9 | 申请日: | 2018-07-12 |
公开(公告)号: | CN110892450B | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
发明(设计)人: | 约阿夫·祖塔;吉迪恩·卡蒙;罗伊·利维;盖伊·拉兹 | 申请(专利权)人: | 金泰克斯公司 |
主分类号: | G06T7/521 | 分类号: | G06T7/521;G06T7/20;G06V40/20 |
代理公司: | 北京北翔知识产权代理有限公司 11285 | 代理人: | 关丽丽;郑建晖 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明公开一种统一成像设备,用于通过接收由统一成像设备的成像传感器捕获的场景的多个图像来检测和分类场景中包括运动和微振动的对象,所述统一成像设备包括一光源,所述光源适于在场景上投射由多个漫射光元素构成的预定的结构化光图案,通过视觉分析(多个)图像来对场景中存在的(多个)对象进行分类,通过分析从(多个)对象反射的漫射光元素的位置来提取(多个)对象的深度数据,通过分析至少一些连续图像中反射的漫射光元素的斑点图案的变化来识别(多个)对象的(多个)微振动;及输出分类、深度数据和一个或以上的微振动的数据,这些数据是由成像传感器捕获的图像分析得出的,因此固有地登记在一公共坐标系中。 | ||
搜索关键词: | 使用 统一 成像 设备 提取 视觉 深度 振动 数据 | ||
【主权项】:
暂无信息
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