[发明专利]配置用于导航路径跟踪的机器人系统有效
| 申请号： | 201880044386.2 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110831535B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 赫德耶·拉菲-塔里;普拉桑特·吉万 | 申请（专利权）人： | 奥瑞斯健康公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/30;G06T7/32 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘雯鑫;杨林森 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 某些方面涉及用于导航路径跟踪的系统和技术。在一个方面，一种系统显示被显示的内腔网络的手术前模型。该系统确定内腔网络内的器械相对于手术前模型的位置。基于器械相对于手术前模型的位置，系统确定是否进入路径跟踪模式。在路径跟踪模式下，系统显示指示器械相对于所显示的手术前模型的路径的视觉标记。视觉标记可以用于使器械的导航路径可视化和/或延伸手术前模型。 | ||
| 搜索关键词： | 配置 用于 导航 路径 跟踪 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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