[发明专利]图像处理方法和无人机在审
| 申请号： | 201880042469.8 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN110892354A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 叶长春;周游;杨振飞 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种图像处理方法和无人机。其中，图像处理方法应用于无人机，无人机在至少两个方向上设置有成像设备，图像处理方法包括：获取至少两个方向中每个方向的待处理图像；根据至少两个方向中每个方向的待处理图像，在至少两个方向中确定第一方向，并获取第一方向的参考值；第一方向的参考值用于确定是否更新至少两个方向分别对应的关键参考帧；若第一方向的参考值满足预设条件，则更新至少两个方向分别对应的关键参考帧。简化了更新关键参考帧的复杂度，提升了处理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 处理 方法 无人机 | ||
【主权项】：
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