[发明专利]具有可控制的关节运动速度的外科器械有效
| 申请号： | 201880041298.7 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN110785131B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | F·E·谢尔顿四世;D·C·耶茨;J·L·哈里斯 | 申请（专利权）人： | 爱惜康有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B17/072 | 分类号： | A61B17/072 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 刘迎春 |
| 地址： | 美国波多黎*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机动化外科器械。所述外科器械包括：马达，所述马达被配置为能够在非关节运动位置和关节运动位置之间驱动端部执行器；传感器，所述传感器被配置为能够检测所述端部执行器的位置并提供指示所述端部执行器的所述位置的信号；以及控制电路，所述控制电路联接到所述传感器和所述马达。所述控制电路被配置为能够通过由所述传感器提供的所述信号检测所述端部执行器的位置，并且向所述马达提供驱动信号，从而以对应于指示所述端部执行器的所述位置的所述信号的速度驱动所述端部执行器。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 控制 关节 运动 速度 外科 器械 | ||
【主权项】：
1.一种外科器械，包括：/n马达，所述马达被配置为能够在非关节运动位置与关节运动位置之间驱动端部执行器；/n传感器，所述传感器被配置为能够检测所述端部执行器的关节运动位置并提供指示所述端部执行器的所述关节运动位置的信号；和/n控制电路，所述控制电路联接到所述传感器和所述马达，所述控制电路被配置为能够：/n通过由所述传感器提供的所述信号确定所述端部执行器的所述关节运动位置；以及/n向所述马达提供驱动信号，从而以对应于指示所述端部执行器的所述关节运动位置的所述信号的速度使所述端部执行器进行关节运动。/n
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