[发明专利]基站及无人机的控制方法和无人机系统在审
| 申请号： | 201880040722.6 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110785354A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 耿强;王鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00;G08C17/02 |
| 代理公司： | 11415 北京博思佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 艾佳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基站(100)及无人机(200)的控制方法和无人机系统，系统包括无人机和基站，基站与无人机之间建立无线通信；无人机用于在检测到无人机满足第一预设策略时，发送降落请求至基站；基站用于在确定出第一区域(110)相对操作平台(160)展开，并在确定第一区域允许无人机降落时，针对降落请求向无人机发送允许降落的信号；无人机用于在接收到允许降落的信号时，控制无人机降落至基站的第一区域；基站用于在确定无人机降落至第一区域时，控制第一动力装置(140)朝向第一方向运动，以控制导正机构(130)朝向传送装置(120)移动而将无人机推送至传送装置上；并在确定无人机位于传送装置上时，控制第二动力装置(150)朝向第二方向运动，以控制传送装置移动而将无人机输送至操作平台上。 | ||
| 搜索关键词： | 基站 降落 第一区域 传送装置 操作平台 动力装置 控制传送装置 无人机系统 导正机构 发送允许 无线通信 预设策略 移动 推送 发送 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基站的控制方法，其特征在于，基站包括第一区域、设于所述第一区域内的传送装置、相对所述传送装置可移动设置的导正机构、用于驱动所述导正机构移动的第一动力装置、用于驱动所述传送装置移动的第二动力装置以及与所述传送装置一端相邻接的操作平台，所述操作平台用于执行如下操作中的至少一种：更新无人机的动力源、更换无人机的零部件、补充无人机的负载、与无人机进行数据交互；所述方法包括：/n建立与无人机的无线通信；/n确定所述无人机降落至所述第一区域；/n控制所述第一动力装置朝向第一方向运动，以控制所述导正机构朝向所述传送装置移动而将所述无人机推送至所述传送装置上；/n在确定所述无人机位于所述传送装置上时，控制所述第二动力装置朝向第二方向运动，以控制所述传送装置移动而将所述无人机输送至所述操作平台上。/n
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