[发明专利]用于超声流程中的运动补偿的工作流程、系统和方法

摘要

一种具有超声探头(12)的超声成像设备(10)采集实况超声图像，所述实况超声图像和使用复合变换(42)与所述实况超声图像配准的轮廓图像(62)或参考图像(60)被一起显示。为了更新所述复合变换，所述超声成像设备采集基线三维超声(3D‑US)图像(66)和一幅或多幅参考3D‑US图像(70)，所述基线3D‑US图像被标记有由探头跟踪器测量的所述超声探头的对应基线取向，每幅参考3D‑US图像被标记有对应参考取向。计算变换(54)以将每幅参考3D‑US图像与所述基线3D‑US图像进行空间配准。确定最接近的参考3D‑US图像，所述最接近的参考3D‑US图像的对应取向最接近由所述探头跟踪器测量的所述超声探头的当前取向。更新所述复合变换以包括用于将所述最接近的参考3D‑US图像空间配准到所述基线3D‑US图像的变换。

主权项

1.一种介入成像设备，包括：/n超声探头(12)；/n超声成像设备(10)，其与所述超声探头操作性地连接，以使用所述超声探头来执行超声成像；/n显示器(20、22)；/n探头跟踪器(28)，其操作用于跟踪所述超声探头的取向；/n电子处理器(30)，其与所述超声成像设备、所述探头跟踪器以及所述显示器操作性地连接；以及/n非瞬态存储介质(32)，其存储能由所述电子数据处理器读取并运行以执行以下操作的指令：操作所述超声成像设备以采集实况超声图像，并且操作所述显示器以将所述实况超声图像和使用复合变换(42)与所述实况超声图像配准的轮廓图像(62)或参考图像(60)一起显示，并且执行包括以下各项的另外的操作：/n操作所述超声成像设备以采集基线三维超声(3D-US)图像(66)，所述基线3D-US图像被标记有由所述探头跟踪器针对所述基线3D-US图像测量的所述超声探头的对应基线取向；/n操作所述超声成像设备以采集一幅或多幅参考3D-US图像(70)，每幅参考3D-US图像被标记有由所述探头跟踪器针对所述参考3D-US图像测量的所述超声探头的对应参考取向；/n计算变换(54)以将每幅参考3D-US图像与所述基线3D-US图像进行空间配准；/n确定最接近的参考3D-US图像，所述最接近的参考3D-US图像的对应取向最接近由所述探头跟踪器测量的所述超声探头的当前取向；并且/n更新复合变换以包括用于将所述最接近的参考3D-US图像空间配准到所述基线3D-US图像的变换。/n