[发明专利]一种地面遥控机器人的控制方法和装置在审
| 申请号： | 201880038480.7 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN110799913A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 张伟兴;李思晋;匡正 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 11336 北京市磐华律师事务所 | 代理人： | 高伟 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种地面遥控机器人的控制方法和装置，所述方法包括：获取地面遥控机器人的拍摄装置对用户进行拍摄时输出的第一图像(S110)；根据所述第一图像判断所述用户是否为所述地面遥控机器人的授权用户(S120)；当确认所述用户为所述地面遥控机器人的授权用户时，获取所述拍摄装置对用户进行拍摄时输出的第二图像，并根据所述第二图像识别用户的肢体动作(S130)；根据肢体动作控制所述地面遥控机器人(S140)。根据上述提供的方法和装置，通过对用户进行身份识别，并根据授权用户不同的肢体动作直接控制地面遥控机器人执行相应的动作，实现了不借助控制终端就可以控制地面遥控机器人执行期望的动作，提高了用户的体验。 | ||
| 搜索关键词： | 地面遥控 机器人 授权用户 方法和装置 拍摄装置 肢体动作 肢体动作控制 图像 控制终端 身份识别 图像判断 图像识别 输出 拍摄 期望 | ||
【主权项】：
1.一种地面遥控机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括:/n获取地面遥控机器人的拍摄装置对用户进行拍摄时输出的第一图像；/n根据所述第一图像判断所述用户是否为所述地面遥控机器人的授权用户；/n当确认所述用户为所述地面遥控机器人的授权用户时，获取所述拍摄装置对用户进行拍摄时输出的第二图像，并根据所述第二图像识别用户的肢体动作；/n根据肢体动作控制所述地面遥控机器人。/n
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