[发明专利]一种地面遥控机器人的控制方法和装置

说明书

一种地面遥控机器人的控制方法和装置，所述方法包括：获取地面遥控机器人的拍摄装置对用户进行拍摄时输出的第一图像(S110)；根据所述第一图像判断所述用户是否为所述地面遥控机器人的授权用户(S120)；当确认所述用户为所述地面遥控机器人的授权用户时，获取所述拍摄装置对用户进行拍摄时输出的第二图像，并根据所述第二图像识别用户的肢体动作(S130)；根据肢体动作控制所述地面遥控机器人(S140)。根据上述提供的方法和装置，通过对用户进行身份识别，并根据授权用户不同的肢体动作直接控制地面遥控机器人执行相应的动作，实现了不借助控制终端就可以控制地面遥控机器人执行期望的动作，提高了用户的体验。

技术领域

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及地面遥控机器人的控制方法和装置。

背景技术

目前，用户可以通过控制终端对地面遥控机器人进行控制。然而，这种控制方式不够人性化。例如，用户希望地面遥控机器人对自己进行拍照时，用户必须通过控制终端启动地面遥控机器人的拍照功能，然后，手持控制终端会导致用户不能摆出理想的拍照姿势。

发明内容

本发明实施例提供一种地面遥控机器人的控制方法和装置，以提高地面遥控机器人控制的灵活性和便利性。

本发明实施例的第一方面，提供了一种地面遥控机器人的控制方法，包括：

获取地面遥控机器人的拍摄装置对用户进行拍摄时输出的第一图像；

根据所述第一图像确定所述用户是否为所述地面机器人的授权用户；

当所述用户为所述地面机器人的授权用户时，获取所述拍摄装置对用户进行拍摄时输出的第二图像，并根据所述第二图像识别用户的肢体动作；

根据肢体动作控制所述地面移动机器人。

本发明实施例的第二方面，提供一种地面遥控机器人的控制装置，包括：

存储器和处理器；

所述存储器用于存储程序代码；

所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：

获取地面遥控机器人的拍摄装置对用户进行拍摄时输出的第一图像；

根据所述第一图像确定所述用户是否为所述地面机器人的授权用户；

当所述用户为所述地面机器人的授权用户时，获取所述拍摄装置对用户进行拍摄时输出的第二图像，并根据所述第二图像识别用户的肢体动作；

根据肢体动作控制所述地面移动机器人。

本发明实施例提供的地面遥控机器人的控制方法和装置，通过对用户进行身份识别，并根据授权用户不同的肢体动作直接控制地面遥控机器人执行相应的动作，实现了不借助控制终端就可以控制地面遥控机器人执行期望的动作，提高地面遥控机器人控制的灵活性和便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种地面遥控机器人的控制方法的示意性流程图；

图2是本发明实施例提供的地面遥控机器人的控制的场景图；

图3是本发明实施例提供的从第一图像中确定边界框的示意图；

图4是本发明另一实施例提供的地面遥控机器人的控制的场景图；

图5是本发明实施例提供的一种地面遥控机器人的控制装置的结构图。